NovAtel 接收儀晶片跟Ublox最大不同在於對多路徑效應的辨識及排除能力。
下圖中,NovAtel 晶片會辨識出多路徑訊號而予以排除,而只接收直接訊號,所以定位精度高。
Ublox 晶片無法辨識出多路徑訊號,所有訊號照單全收,所以定位精度差。事實上這也是Ublox強調的賣點,聲稱它在室內也能收到GPS訊號。這種能力有其優點,它可以知道其概略位置,但用在測量上,它就是缺點而不是優點了。
因此Ublox強調它是民生用途的產品,而非精密定位的產品。Ublox用做科學研究是不適當的,它會給出錯誤的數據,當使用者的實驗數據跟定位坐標有關、又出了問題時,會讓使用者找不到真正問題的來源。
[多路徑效應]討論文獻請參閱： https://hexagondownloads.blob.core.windows.net/public/Novatel/assets/Documents/Bulletins/apn008/apn008.pdf
 |  |
開闊地的多路徑效應 | 都會區的多路徑效應 |
 |  |
各式各樣的多路徑效應 | 各式各樣的多路徑效應 |
Comments