Galileo HAS PPP 精密單點定位服務
NovAtel於2026年7月28日發佈VER 7.10.02韌體更新，主要新增Galileo HAS (伽利略高精度服務)，此服務涵蓋全球(陸地/海洋)且完全免費。適用此服務的條件如下：
a. 機型/型號：NovAtel PwrPak7D、PwrPak7、CPT7700、CPT7、OEM7系列板卡
b. 接收儀韌體：VER 7.10.02 (以上)
c. 接收衛星/頻段：Galileo (伽利略)衛星 / E6b頻段
定位精度/收斂時間如下：
a. H (平面)：< 0.20 m (實測落在 0.10~0.15 m)
b. V (高程)：< 0.40 m (實測落在 0.10~0.30 m)
c. 初始收斂時間：10 ~ 20 分鐘 (實測落在 6~12分鐘)
※精度和收斂時間依現場透空度及PDOP值而定
優點：
a. 完全免費
b. 不需要靠 網路/無線電 接收 基站/私服器 修正訊號就能進行差分解算。
c. 涵蓋全球不分 陸地/海洋
d. 硬體要求不高，只要能接收/解算 Galileo導航衛星E6b 頻段
e. 現在Galoleo HAS是Phase 1階段，預計2027年第一季Galileo HAS Phase 2會正式上線，收斂時間縮短從目前的20分鐘左右，全面縮短至5分鐘以內且會廣播相位偏差（Phase Biases），能讓PPP實現「模糊度固定（Ambiguity Resolution）」，使定位更嚴密、精度更穩定。
缺點：
a. 定位精度 H：< 0.20 m / V：< 0.40 m 對於高精度需求的客戶來說無法使用。
b. 資料更新率 10秒1筆，因為了節省頻寬精密時鐘修正和精密軌道與偏差每10更新一次，這對動態軌跡測量(無人機/車載)速度較快的載具或多或少有直接的引響。
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